沖壓機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可實現多種自動化生產線，此設備進行拋光打磨，有利于上升產品質量和生產效率，長期以往越能良好的降低企業生產成本，帶來越多經濟效益。

       沖壓機器人持有柔順性、可編譯性、適應能力強、綜合成本低等特點使其很適合此類打磨作業。

       沖壓機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。此設備代替人工進行金屬工件去毛刺作業，它可以利用柔性力控打磨工具末端夾持耗材以及運動路徑去除毛刺；它的端頭較小，可直接深入內腔內孔進行去毛刺，保障去毛刺作業具有較高的生產率與穩定性。它可用于焊縫打磨作業中，它可以避免產品表面出現氣孔或者夾渣現象。